Nació el 9 de abril de 1821 en una casa del bulevar Saint-Germain de París cuyo solar alberga hoy en día una importante editorial. Su padre Francois Baudelaire, nacido en 1759, había estudiado filosofía, se había ordenado sacerdote y renunció a los hábitos en 1793.
Cuando nació el futuro poeta, su padre tenía ya sesenta años, pero su madre con veintiocho, era aún muy joven. Su padre fue el primer maestro, iniciándole en el latín y las bellas artes y llevándole a visitar museos de la capital.